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激光雷达传感器具体的特点主要有哪些?

              阅读量:169       发布时间:2024-12-21 21:57:11
近些年来,伴随着信息技术的快速发展,一些高科技产品被受人们的关注。在机器人领域当中,想要让机器人识别物体与行走,就应当要帮助机器人,进行地图绘制,确定自身定位及周边的物体进行定位,帮助机器人实现智能行走,那么在这种情况之下,就需要使用到激光雷达传感器。或许有些人士会咨询到,激光雷达是什么?通常情况下,它是一种用于获取精确位置信息的传感器,就像是人们的眼睛,能够对物体的位置,相应的大小进行确定。
在日常的使用过程当中,对于人们而言,则应当要明确具体的组成。它主要是由三个部分组成,分别是发射、接收及信息处理等系统。与此同时,还应当要明确相关工作原理。向目标探测物发送探测信号,之后将目标所发射回来的信号,与发射信号进行系统性的比较,再适当的处理,即可获取目标的相关信息。例如:方位、速度及跟踪等。不仅需要明确相关组成与工作原理,还应当要明确相关特点,同样显得至关重要。
具有较高的分辨率,它主要是工作在光学波段,与微波相比频率相对较高。也正是因为如此,该类型的传感器,距离、速度分辨率相对较高。具有比较强的抗干扰能力,激光波长相对较短,能够发射发散角相对较小的激光束,多路径效应小,能够探测低空,亦或者是超低空目标。体积相对较小,质量相对较轻,结构相对简单,维修更加方便,操作更加容易。
同样的道理,对于人们而言,在对接近传感器进行使用时,同样要明确相关工作原理。它主要是通过对反射的红外线能量进行测量,继而可以检测出物体或者人的存在。
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